57 lines
		
	
	
		
			745 B
		
	
	
	
		
			Markdown
		
	
	
	
	
	
		
		
			
		
	
	
			57 lines
		
	
	
		
			745 B
		
	
	
	
		
			Markdown
		
	
	
	
	
	
| 
								 | 
							
								# 寻路系统
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								## 设计方案
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### 构建模式
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 动态
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 静态
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 仅限动态修改器
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### 避障方案
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 相对速度障碍物
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 大规模人群避让管理器
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								## 构建寻路网格
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### 操作流程
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 添加 **寻路网格体边界体积(Navigation Mesh Bounds Volume)**
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								  - 寻路网格只能生成在指定区域内
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								  - 带碰撞物体的表面会生成寻路网格
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 按 键盘 P 键
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								  - 生成 RecastNavMesh-Default 对象
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								  - 可视化 寻路网格
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								  - 可调整 寻路网格样式
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								## 修改寻路网格
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### 修饰体积
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								**寻路修饰体积(Nav Modifier Volume)**
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								- 选择区域类
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								  - 决定寻路代价
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### 链接代理
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								**寻路链接代理(Nav Link Proxy)**
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								## 寻路接口
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								# Recast
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								# Detour
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 |