# 寻路系统

## 设计方案

### 构建模式

- 动态
- 静态
- 仅限动态修改器

### 避障方案

- 相对速度障碍物
- 大规模人群避让管理器

## 构建寻路网格

### 操作流程

- 添加 **寻路网格体边界体积（Navigation Mesh Bounds Volume）**
  - 寻路网格只能生成在指定区域内
  - 带碰撞物体的表面会生成寻路网格
- 按 键盘 P 键
  - 生成 RecastNavMesh-Default 对象
  - 可视化 寻路网格
  - 可调整 寻路网格样式

## 修改寻路网格

### 修饰体积

**寻路修饰体积（Nav Modifier Volume）**

- 选择区域类
  - 决定寻路代价

### 链接代理

**寻路链接代理（Nav Link Proxy）**



## 寻路接口





# Recast

# Detour





